2024年6月16日—6月21日,中国汽车工程学会和国家智能网联汽车创新中心联合主办的“首届车路云一体化无人驾驶挑战赛”在中新天津生态城举办,58支国内外高校参赛队伍进行了为期5天的激烈竞赛。由交通运输学院交通设控系何永福副教授指导,交运学院研究生和设控专业本科生组成的“明德行远队”,荣获“车路云一体化应用奖”。
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挑战赛围绕车路云一体化无人驾驶技术的真实工程场景应用展开角逐,重点考察复杂交通环境下参赛选手在数据感知、路径规划、协同决策等方面的算法创新能力和实车部署能力。交运学院“明德行远队”成功完成障碍物识别与响应、非机动车识别与响应、静止车辆占用部分车道、行人横穿等7项场景的实车验证考核,且方法具有较高的行车舒适性,取得较好效果。
本次挑战赛极大地提升了学生对车路云一体化技术体系和无人驾驶实际工程项目的理解,锻炼了学生面向真实交通场景的复杂问题解决能力。后期交通设控系将继续加强校内车路云交通系统创新实践平台与行业高水平竞赛的衔接,通过校企合作、产业命题、项目式学习、以赛促学等方式提高学生面向车路云一体化技术的综合创新能力和工程实践能力。